|
一、主要技术指标:
1.光学参数
⑴物镜口径:ф60mm
⑵物镜焦距:195mm
⑶全视场:2.5度
⑷发散角:4毫弧度
2.测距参数
⑴测距范围:500—10000m(2m×2m垂直靶)
⑵测距精度:±5m
⑶重复频率:5次/秒
⑷连续发射时间:工作30秒,停30秒;反复3次为一个连续发射周期
⑸两次连续发射最小间隔时间:30秒
(6) 激光发射方式:单发和连续
(7) 内目标,外目标指示
(8) 目标图像显示:625线CCD视频输出
(9) 选通范围 500-10000米,以100米为最小单位连续可调
3.其它参数
⑴电源:外接24V电源
⑵通信接口:采用RS422接口输入输出数据。
⑶重量:5.5Kg
⑷外形尺寸:260×180×120mm
⑸ 安装尺寸:84×64mm
⑹工作温度:-20℃—50℃
二、仪器连接
电源供电:将电源电缆一端插入仪器电源插座,另一端红色夹接电源正极,黑色夹接电源负极,电源电压:24V。
RS422信号:
将RS422电缆一端6芯插头插入仪器RS422插座,另一端插头接入相应设备
RS422 4芯插头定义:
1脚―――T+
2脚―――T-
3脚―――R+
4脚―――R-
5脚―――地
三、连接和操作
1、连接:
将线控器的14芯插头插入仪器的键盘插座
带视频叠加卡线控器的连接和操作
(2)将视频输入电缆一端接入CCD的VIDEO-OUT插座,另一端连接至线控器的白色莲花插座
(3)将视频输出电缆一端接入监视器的VIDEO-IN插座,另一端连接至线控器的红色莲花插座
2、键盘操作:
(1)“电源”键:关机状态按该键开机,开机等待状态按该键关机,选通状态按该键取消预设选通值。
(2)“功能”键:开机等待状态按该键进入选通状态,显示器显示当前选通值(开机初始默认选通值为500米),按该键选通值在500-10000米范围内循环,点按预设选通值每次加100米,长按预设选通值每次加1000米。
(3)“确认”键:选通状态下按此键确认预设选通值。
(4)“测距”键:点按该键一次完成一次测距操作(单次模式),长按该键进行连续测距(连续模式),进入连续模式后每工作30秒,停30秒,如此3次后休息10分钟。
(5)显示器显示:每完成一次测距后显示器显示距离数据,范围500-10000米;以下说明距离数据的显示:
显示“-----”:表示没测到目标,术语叫开门,即激光发出后没有遇到物体被反射回来,比如将激光器对天空时。
显示“00000”:表示有激光触发信号,但没有产生激光。
显示“ddddd.”(数码管)、“N ddddd”(视频):表示在目标距离内有目标,举例说明:比如被测距物体的距离是1500米,即表示在1500米内仍有目标
显示“-----.” (数码管)、“N -----”(视频):表示在选通距离外没有目标,但在选通距离内有目标。举例说明:比如被测距物体的距离是1500米,当选通值为500米的时候对该物体测距,显示:“1500”,当选通值为1600米时对对该物体测距,显示:“-----.”,表明在1600米以外没有目标,但在1600米以内有目标。
显示“d.dddd” (数码管) 、“ W-----”(视频):表示在选通距离外有目标,举例说明:比如被测距物体的距离是1500米,即表示在1500米外仍有目标
3、中控协议:
(1)通信协议:38400,N,8,1
(1)激光发射命令:帧头标识数据标识控制字校验和
单发射AAh01h 01hACh
连发射AAh01h 02hADh
停发射AAh01h 00hABh
测距机收到命令后进行相应操作,并返回测得的距离数据
帧头标识高字节低字节校验和
AAh **h**h**h
特殊的距离数据:FFFFh和0000h分别表示本次测距开门和测距无效
2、距离选通控制命令:
帧头标识数据标识高字节低字节校验和
AAh02h **h**h**h
选通值必须是100的整数倍,范围是500-10000,测距机收到该命令修改选通值后将该命令原样返回给中控计算机。
备注:
所有控制命令须间隔1秒以上发送
选通控制命令不可在测距机测距时发送,即在单次测距时,须收到距离值后再发选通控制命令;在连续测距时,须先停止测距再发选通控制命令
两种工作模式:键盘方式和中控方式,不可共用,每次开机后只能进入一种工作模式,要以另外一种模式工作须重新开机。
|