1．光学参数

⑴物镜口径：ф100mm

⑵物镜焦距：266mm

⑶接收角：1.2毫弧度

⑷发散角：1毫弧度

⑸发射倍率：4倍

2．测距参数

⑴测距范围：500—30000m

⑵测距精度：±5m

⑶重复频率：30次/分钟

⑷内目标，外目标指示

⑸显示方式：

a．目标图像显示：625线CCD视频输出

b．测量数据：122*32点阵液晶屏显示

3．其它参数

⑴电源： 12V外接电池

⑵通信接口：采用RS—232接口输出测量数据。

⑶重量：7Kg

⑷外形尺寸：330×190×130mm

⑸工作温度：-20℃—50℃

二. 使用说明：

仪器连接

1 、电源供电：

将电源电缆一端插入仪器电源插座，另一端红色夹接电源正极，黑色夹接电源负极，电源电压：１２Ｖ。

2 、 GPS 连接：

先将 GPS 接收机电缆线与附加电缆连接，方法是 2 个 DB9 插头座对接、 2 个 PS2 插头座对接；然后将附加电缆的 6 芯插头插入仪器 GPS 插座（注：仪器正常工作测距时必须连接 GPS 接收机）

3 、 RS232 信号：

将 RS232 电缆一端 4 芯插头插入仪器 RS232 插座，另一端 DB9 插头接入 PC 机

操作

1、带液晶屏线控器的连接和操作：

连接：将线控器的插头插入仪器的键盘插座

操作：

三、操作

1、连接：

（1）将线控器的14芯插头插入仪器的键盘插座

（2）将视频输入电缆一端接入CCD的VIDEO-OUT插座，另一端连接至线控器的白色莲花插座

（3）将视频输出电缆一端接入监视器的VIDEO-IN插座，另一端连接至线控器的红色莲花插座

2、操作：

（1）“电源”键：关机状态按该键开机，开机等待状态按该键关机，选通状态按该键取消预设选通值。

（2）“选通”键：开机等待状态按该键进入选通状态，ＬＥＤ显示当前选通值（开机初始默认选通值为150米），按该键选通值在150－30000米范围内循环，点按预设选通值每次加100米，长按预设选通值每次加1000米。

（3）“确认”键：选通状态下按此键确认预设选通值。

（4）“测距”键：点按该键一次完成一次测距操作

（5）“罗盘初始化”键：按该键进入罗盘初始化状态

（6）“罗盘确认”键：按该键确认或结束罗盘初始化

（7）液晶屏显示：液晶屏的左上角显示距离数据，范围500－30000米；右上角显示选通数，范围500－30000米。以下说明距离数据的显示：

显示“-----”：表示没测到目标，术语叫开门，即激光发出后没有遇到物体被反射回来，比如将激光器对天空时。

显示“00000”：表示有激光触发信号，但没有产生激光。

显示“N -----”：表示在选通距离外没有目标，但在选通距离内有目标。举例说明：比如被测距物体的距离是1500米，当选通值为500米的时候对该物体测距，ＬＥＤ显示：“1500”，当选通值为1600米时对对该物体测距，ＬＥＤ显示：“N -----”，表明在1600米以外没有目标，但在1600米以内有目标。

（8）显示器显示：目标点的GPS数据，如无则显示空白

四、ＲＳ２３２接口：

1、连接

４芯插座接口定义：１脚―――ＲＸＤ

２脚―――ＴＸＤ

３、４脚－ＧＮＤ

与ＰＣ机串口ＤＢ９插头连接：４芯插座　　　　　ＤＢ９插头

１脚　――连――　3脚

2脚　――连――　2脚

３、４脚－―连――　5脚

2、通信协议：38400，Ｎ，８，１：波特率38400，无检验，8位数据，1位停止位。

3、通信数据格式：

（1）距离数据：仪器每次测量完成后回发送如下字符串“JLNW12345<CR>”

JL：帧头，表示下面发送的是距离值。

Ｎ：表示有内目标，无内目标时，该位发送“-”。

Ｗ：表示有外目标，无外目标时，该位发送“-”。

数字：测得的距离值。

<CR>：回车换行符，对应的ASCII码为0DH0AH

几种特殊的字符串：

“JL-------”：开门，意义同显示“-----”

“JL--00000”：无激光，意义同显示“00000”

“JLN-00000”选通距离外没有目标，但在选通距离内有目标。意义同显示“N -----”

（2）本点GPS数据：当GPS接收机接收到有效GPS数据后，仪器每次测量完成后在距离数据后面还会发送GPS数据：“GPS E12345.1234 N1234.1234 12.3<CR>”

GPS：帧头，表示下面发送的是本点GPS数据。

E：经度数据，E为东经，W为西经

N：纬度数据，N为北纬，S为南纬

最后3位是海拔高度值

（3）目标点GPS数据：“gps N1234.1234 E12345.1234 12.3<CR>”

gps：帧头，表示下面发送的是目标点GPS数据，为和本点GPS数据区分用小写。

N：纬度数据，N为北纬，S为南纬

E：经度数据，E为东经，W为西经

最后3位是海拔高度值

注：只有本点GPS有效且测得目标点的有效距离、方位角和高低角时，才能够得到目标点的GPS坐标

五、罗盘初始化

由于机内磁传感器的工作受周围环境影响很大，因此，更换环境或地区变化时，不可避免地会对测角的精度带来影响，仪器的初始化即为消除这种影响，本机会对周围的磁场异常情况自动校正。每次使用前一定要进行初始化，步骤如下：

进入罗盘初始化状态，均匀缓慢地转动本机至少两圈，每圈转动时间为一分钟，在转圈过程中应尽可能地大角度变化本机的俯仰和翻滚姿态，不必转很圆的圈。

大约2分钟后，如初始化工作正常，液晶屏会显示99d，其中数字d小于30.0表示初始化工作较为正常，小于10.0为理想状态，可保证测角精度；如果第一、二排个数字没有显示9，或第一、二个数字显示为9但第三个数字的数字大于30.0，则表示此次初始化工作不成功，关机后再开机，重新按上述步骤进行初试化工作，直到显示正确为止。初始化完毕后应按“罗盘确认键”然后关机后再开机使用