该三维激光堆体体积测量系统由美国ContourXLRIC手持测距仪和一台掌上电脑组成。用手按住测距仪

测量按钮时，距离和磁方位角数据通过蓝牙传输到掌上电脑，掌上电脑上的软件仪器可连续记录测量点的

三维坐标，实时创建三维立体图形，可实时计算堆体体积，测量数据还可下载到电脑后通过专业软件进行

后处理，生成更详细的面积、体积、报表及三维图形,三维图形可进行全方位查看。

由于该仪器轻巧便捷，单人手持操作，粗略瞄准的同时进行按键测量，仪器防水防尘，适合在恶劣环

境下使用，但由于此仪器采用电子罗盘测水平角和垂直角，因此，只能在无磁场干扰的环境下应用（磁铁

矿或强电磁环境下无法使用该仪器）；另外该仪器测角精度为0.5°（0.5°测角误差在100米处造成的点

位误差为0.87米）,所以仅适合于短距离内的煤堆体积测量。距离越远误差越大。该设备可用于用于矿产

行业、物流行业、电力行业、水利水土保持领域煤堆、矿石等小堆物料的体积测量，由于受硬件参数的制

约，此仪器不适合大堆体积测量，对于大堆物料测量两次时就会发现体积误差较大。

角度测量

水平角范围 0-360°

垂直角范围 -40°- +40°

水平角精度 0.5°

垂直角精度 0.1°

最小读数 0.1°

测角方法 电子罗盘测角

采点速度 2点/秒

无合作目标测量

测距激光波长 905

测距激光类型 1级人眼安全激光（最安全等级）

煤堆测程 160-200 m（煤堆自然物体1000米）

测距精度 0.1m

最小距离读数 0.1m

激光发散角 100 m 处光斑大小：30cm

基座光点对点器

类型 光学对点

对中精度 1.5m处对中精度1.5mm

激光导向光

激光类型 无激光导向，通过玻璃窗的红色光斑瞄准激光类型

测距仪电池

类型 9.6V可充电镍氢电池

操作时间 可工作4小时以上

数据存储/通讯

可扩展内存 标配8G内存， 可扩充至32G

数据接口 U盘，蓝牙，Wifi，3G上网及语音通话功能（选配）

数据格式 文本格式/CSV 格式

整机物理指标

整机重量 4.5kg

体积 21×21×55cm

环境指标

工作温度范围 -30℃到+60℃，极地耐低温型-40℃到+60℃（可定制）

防尘/防水 IP67，防雨防尘

手簿显示屏

显示屏 3.5寸电阻式彩色触摸屏， 640×480像素，亮度可调节

手簿操作系统

Windows Mobile 6.5

主频 800MHz

机载盘煤软件功能

测量方法 后方交会法，站点测量法

控制点数量 无限制，可选择内存中任意控制点进行定位定向

实时图形显示 有

实时噪点去除 有，可现场自动去除树木，围墙，煤棚，机械设备的噪点

实时体积计算 有

原始坐标输出 有原始坐标数据输出，便于用户验证检查，数据兼容性好

三维建模方法 DTM三角网法

体积计算方法 可分堆分块分层计算

智能测量导航 有

三维动态观察 有

—盘煤仪测距仪主机一台；

—测距仪电池一块；

—测距仪充电器一块；

—轻质三脚架一个：

—特质专用仪器箱一个；

—使用手册、合格证、保修卡：

—体积计算专用软件及加密狗一套：

—掌上电脑上一台,装载盘煤仪程序；

     约克架          充电器          电池           基座            手薄       三脚架 

                                     煤堆测量点云数据

                                         盘煤效果图

                                           计算结果