一、样品煤堆体积测量要足够精密。
如果样品煤堆的体积计算就有很大误差，则计算出的密度也会有很大误差，从而造成大宗煤堆计算重量时
出现较大偏差，例如实际的70000吨煤，用有误差的密度计算出的重量可能会在82000吨，所以样品煤堆
的体积测量应该特别注意精确。
1、如何通过硬件指标挑选高精度盘煤仪？
在实际工作中，由于用户一般很难找到大而精确的装煤容器，多数用户需要采用高精度盘煤仪来计算煤堆
体积，在采用盘煤仪计算体积时，要求盘煤仪单点测量精度必须很高，应在厘米级误差范围内；且扫描密
度必须足够大，采点间距建议达到分米级，这样才能准确形容出煤堆的起伏形状。如果采用低精度的盘煤
仪（一般低精度的盘煤仪测角精度0.5度，测距误差在10厘米左右）市场上主流盘煤仪的主要精度指标见
下表：
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SW-21盘煤全站仪 |
其他公司3D-A盘煤仪 |
英帕斯盘煤仪 |
| 图片 |
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| 最大距离 |
1700米 |
1850米 |
575米（自然反射物体） |
| 煤堆距离 |
160-200米
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160-200米
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80米 |
| 测距精度 |
2厘米 |
10 cm（原厂正确无误指标） |
5-15厘米 |
| 距离分辨率 |
1毫米
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10厘米 |
1厘米 |
| 水平角精度 |
0.0005°
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0.5°（原厂正确无误指标） |
0.5° |
| 垂直角精度 |
0.0005°° |
0.5°（原厂正确无误指标） |
0.5 |
| 抗磁干扰能力 |
不受环境磁场干扰
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周围磁场会导致数据错误或无数据，如无法测量磁铁矿
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周围磁场会导致数据错误或无数据，如无法测量磁铁矿 |
| 测角精度对于100米处点位造成的偏差 |
0.9毫米 |
0.87米 |
0.87米 |
| 扫描/采点速度 |
10点/秒 |
1点/秒 |
1点/秒 |
| 采点间距 |
0-1米 |
5-10米 |
5-10米 |
| 望远镜放大倍率 |
16倍 |
无放大 |
有放大 |
| 瞄准方式 |
绿色激光指向或选配视频瞄准 |
人眼通过玻璃窗粗略瞄准 |
望远镜粗瞄 |
| 白天瞄准方式 |
绿色激光导向，可在白天看到激光点
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无激光瞄准 |
望远镜粗瞄 |
| 晚上瞄准方式 |
绿色激光导向更方便 |
无激光瞄准 |
无法使用 |
| 采点密集度控制 |
采点间隙过大时会有语音报警 |
采点稀疏，无法控制采点密度 |
采点稀疏，无法控制采点密度 |
| 波长 |
905纳米 |
905纳米 |
905纳米 |
| 光束发散度 |
3mrad(100米距离光斑直径30厘米)
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3mrad(100米距离光斑直径30厘米)
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3mrad(100米距离光斑直径30厘米) |
| 显示模块 |
3.5英寸彩色显示屏 |
另配笨重的笔记本及托架，不便于携带 |
另配笔记本及托架，笨重不便于携带 |
| 尺寸 |
17*16*33厘米 |
19*11*27厘米 |
15.2*6.4*12.7厘米 |
| 重量 |
5.3KG |
6KG |
6.5KG |
| 供电 |
12V |
9.6V |
5.5KG |
| 电池 |
可充电锂电池 |
可充电镍氢电池 |
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| 工作时间 |
整机工作8小时（双电池不开激光） |
4个小时 |
2个小时 |
| 激光安全等级 |
一级人眼安全 |
一级人眼安全 |
一级人眼安全 |
| 防水防尘等级 |
IP67，完全防水防尘，受风沙影响小 |
IP67，完全防水防尘，受风沙影响小 |
IP54 |
| 工作温度 |
-30℃--+60℃（不含基座）
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-30℃--+60℃ |
0℃-+50℃ |
| 储存运输温度 |
-40℃--+70℃ |
-40℃--+70℃ |
-30℃--+60℃ |
| 软件 |
测绘行业成熟软件，曾用于奥运森林公园960万方的土方计算，功能强大 |
私人公司开发 |
私人公司开发 |
通讯接口
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蓝牙，WIFI（选配）无线上网（选配） |
蓝牙，WIFI（选配）
无线上网（选配） |
串口线连到笔记本 |
| 显示器与测距仪的通讯方式 |
显示器与测距测角设备集于一体，无需任何电缆 |
蓝牙传输 |
串口 |
| GPS定位 |
可选配 |
无 |
无 |
| 盘煤专业软件 |
| 智能测量导航 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 分堆分块测量 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 历史数据管理 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 三维动态观察 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 体积计算原理 |
三角网法（将煤堆模型化为三棱柱，比用四棱柱计算体积更精确） |
方格网法（将煤堆分成四棱柱，无法准确形容堆体体积） |
方格网法（将煤堆分成四棱柱，无法准确形容堆体体积 |
| 误差 |
采点密度越高，结果越精确，可达0.5% |
由于采用方格网法计算，体积越小，相对误差越大，，可达1% |
由于采用方格网法计算，体积越小，相对误差越大，，可达1% |
2、如何实地测试盘煤仪的精度？
我们可以采用以下办法来验证盘煤仪是否精确，算得的密度是否可靠？平整地面上卸一车称过重量的煤，
用盘煤仪测量体积并计算出密度值A，再卸一车已知重量的煤，计算出密度。两次测量的煤的密度应该接
近，如果两次测量出的密度值差异大就说明仪器测量的精度有问题。
3、密度测量中的注意事项：
（1）人工堆煤的高度要尽可能和将要测量的煤堆高度近似，以产生在煤自重影响下煤被压实的效果。
（2）避免在雨雪后进行密度测量。
4、煤堆密度测量的流程：
（1）在平地卸几车已知重量的煤，堆成一堆，形状不限，统计出总重量；
（2）用SW21盘煤仪测量煤堆体积；
（3）根据以上体积和重量数据计算出煤平均密度总结以上测量办法，比传统的少量取样方法更准确。
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便携式盘煤仪-新款高精度
