1、原始阶段煤堆体积测量；
2、初级阶段；
3、高级阶段，
下面分别介绍这几个阶段的产品：
<一>、原始阶段煤堆体积测量
在2008年以前，一般是人工用测距仪器量煤堆的长宽高，计算体积。缺点是：耗时且误差很大。
<二>、初级阶段的盘煤仪
2008-2010年，在此期间市场上采用低精度测距仪（测距误差10-30cm）和角度编码器（测角精度：0.5度，
0.5度水平角度误差在100米处造成的水平位置偏移为0.87米，垂直角度误差在100米处造成的垂直高程误差为
0.87米）简单拼装而成，外形笨重，需要比较厚重的笔记本配合，测量误差很大，一般在5%以上盘煤误差。
初级阶段盘煤仪有以下缺点:
A、激光探头测距短，无有效瞄准装置，仅通过粗瞄器定向或者放大倍率只有两倍的望远镜瞄准，远距时（
50米外）无法区别煤堆与其它无关背景，因而造成很多无用的测量点。
B、笔记本或平板功耗高，续航时间短，（东芝H1平板电脑功耗为18W）仅能支持2个小时。
C、笔记本或平板电脑体积大，不便于携带，分量重不便于长时间手持。无法满足外部工作环境，尤其是北
部寒冷地区。
1．市场上个别产品为取悦用户，仅展示部分测量点的图形，却不控制测量点的密度或间距，造成采点疏密不
均，难易达到理想的测量成果。煤堆测量完成前，生成的煤堆局部图形对于盘煤工作没有实际意义，只有将全
部煤堆测完后所出的数据才是有效的。
2.有些软件采用全自动处理，忽略测量中的错误数据（如周围树木或围墙的噪点数据），另外软件自动生成
的煤堆边界结果往往有很大误差（若不进行人工检查会导致测量的土方数据错误）。
3.老款设备采点数据慢，采点总数约为1000-2000点（40*40m煤堆）；显示出的图形与真实图形差距较大。
4.有些盘煤仪厂家增加了GPS，原因在于其盘煤仪测角测距误差过大，如果采用了高精度的测角测距设备，则
可以不用配GPS，减少测量人员的操作难度，减少采购单位的预算支出。
5.老款盘煤仪采用低精度测距仪加低精度测角传感器，每 0.5度的水平误差在100米的距离会造成0.87771米
的误差。体积误差在5%或更多。
<三>、高级阶段的盘煤仪
2010年以后，采用最高级精度测距仪和角度编码器，测角精度在0.0005度（2秒），测距误差小于2cm,
此仪
器无需GPS，操作简单，带远距离激光指向，盘煤精度一般在千分之五以内，软件采用测绘行业内专业软件。
新款盘煤仪的优势如下：
1、 测量煤堆时扫描半径可达200米，测量其它高反射物体可达1500米，精度小于2厘米；测量速度平均10点
/秒；每站测量用时约5分钟，采点数量3000点左右；
2、测角精度高达2秒，其精度远远高于市场其他产品，不受周围电磁环境影响（磁方位角设备会受到周围金
属物体或磁场影响）；
3、仪器半自动工作，工作时仅需人员转动望远镜进行扫描，扫描数据直接存储到内存中；
4、专业三维建模Survey mapping软件，功能强大，直接读取内存中扫描点数据，生成DTM模型；可统计出体
积、面积、表面积、体积差等空间数据信息；
5、体积小巧，重量仅重5.3公斤，携带方便；安装快捷，比人工单点测量方式采集数据效率更高。
6、日间盘煤时，仪器采用500万像素视频照准（选配），在阳光下清晰可见的显示屏，方便观测取点。
7、配有激光指向器，全天候工作，夜间也可以正常使用。
8、当煤场内存有积水时，新款盘煤仪可以通过测量反光靶，反算出积水底部各点位的三维坐标。
9、当煤堆靠墙堆放时，采用SW-21型盘煤仪,通过测量围墙边界便可确定煤堆体积。
10、当煤场场地不平整，为一个凹凸不平的曲面时，采用SW-21盘煤仪可以先将此曲面形状记录下来，从而计
算出曲面上煤堆的体积。
11、当需要晚上盘煤时，使用SW-21盘煤仪可打开红色或绿色激光指向，根据激光束指引进行煤堆测量，测量
人员无需看屏幕，只需要按照仪器的声音指示便可确定采点密度。
12、当下雪时，使用SW-21盘煤仪测量覆有积雪的煤堆时，软件可自动去除积雪的厚度；
13、当测量过程中有机械设备经过产生噪点时，软件可以将噪点去除。
14、当煤堆上盖有煤棚时，测量一下煤棚的高度，即可将煤棚作为噪点全部去除。
15、软件通过测量前一日与当日的测量数据，即可计算出每日煤的消耗量。
新款盘煤仪成果图如下：
<四>、新款盘煤仪可应用的领域：
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便携式盘煤仪-新款高精度
