固定式全自动激光盘煤仪产生背景

便携式盘煤仪在市面上存在已久,它是由工程测量仪器慢慢转化而来,而固定式盘煤系统作为专门为大型

煤场盘点而开发的产品，从理论到实践,从不成熟产品到成为火力发电厂最先进的盘煤方式有很深厚的时

代背景。每年，火电厂燃煤成本约占总运营成本的百分之七十，只有精确了解每个月的煤耗指标，才能实

现火电厂的更有效管理，实现节能、减排和增加企业效益的目的，因此每个月月末的煤场盘点工作成为燃

料管理工作当中的一个重要组成部分。要快速、精确而又简单的完成此项工作，就必须借助最科学可靠的

测量仪器来实现。

SW-3110型全自动三维激光扫描盘煤系统-是北京三维麦普导航测绘技术有限公司依托武汉测绘科技大

学最新测绘软件成果,于2012年,在国内老款固定式盘煤 仪的基础上率先开发的,它利用GPS定位扫描仪位

置(GPS水平定位误差1厘米,高 程误差2厘米).利用二维扫描仪高速扫描倾角距离,利用多传感器进行精密

侧向 测角,结合测绘成图、三维图形处理技术研发的一种新型高精度盘库系统,它大 大改进了市场上原有

的老款盘煤仪通过形成编码器测量距离误差过大、垂直角 编码器测角精度低的问题.该系统可以应用于任

意形状堆料的体积测量,是数字 化煤场的可靠地前端采集设备.

SW3110远距离慢速型激光扫描器是已经拥有10年历史的性能稳定的激光扫描器，它采用成熟的激光-

时间飞行原理，非接触式检测，IP67的防护等级，内部集成加热器，使得其可以用在室外恶劣环境下的区

域防撞及测量，最远测距为250米，(10%反射率时为150米)，SW3110数据接口为RS422及以太网接口，

PNP开漏输出。

工作原理和过程

1.1  本系统以堆取料机（以悬臂式堆取料机为例：图1）为载体，采用激光扫描测距技术和位置传感技

术，即时获取被测料场的空间位置信息数据，并同步传输到计算机平台。该系统采集数据最关键的一个环

节是，通过激光扫描仪二维扇面扫描物料表面，获取被测煤场的与激光扫描仪之间的角度信息和距离信息

（图2）。

图1

图1

1.2 通过密集地获取大量的煤场点云三维坐标数据（图3）,将获取的点云构建不规则三角网（图4），建

立三维模型，还原被测料场的真实面貌（图5）。

图3

图4

图5

1.3   通过构建不规则三角网，被测物料形状被分解成数以万计的三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积

，对所有三棱柱体积进行累加，就得到被测物料的体积（图6）。同时软件可以实现对被测物体的分割计

算（图7）。

图6

图7

产品的特点：

  系统的相对精度和绝对精度具有高精度的特性体积误差可以达到千分之六以内。

  全自动扫描，测量速度快。

  IP67防水可全天候工作测量精度不受人为因素天气因素、堆体形状影响。

  软件操作简单。

  单人可完成操作。

  长检测距离（最远250米）

  高角度分辨率（0.125度）

  大扫描角度（Max:300度，可以在设置参数中调整）

测量原理：

本产品采用二维高速激光扫描仪采集煤堆上高密度断面数据结合GPS系统及传感器获得扫描仪的空间坐

标及角 度信息实现三维点云采集 三维图型显示并可经报表和图形打印输出为目前世界上基于领先水平的

堆体体积测量系统.