1, 设备主要组成
3D-AGPS型便携式激光盘煤是目前国内一款技术先进、应用成熟的一款最新型便携式激光盘煤仪。主要由以下几个主要部分组成:
－ 日本松下公司日本原产CF-19军用笔记本电脑； |
－ 附件（包括电池，充电器，仪器箱，使用说明书，系统光盘等）
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RTK GPS 全球卫星定位系统
XLRic三维激光测距仪
YOKE 约克架
特制低阻尼水平旋转定向机座
轻质铝合金三脚架
CF-19坚固笔记本电脑，内装软件
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2, 设备特点
3D-A GPS型便携式激光盘煤是经过两年的研发，于2010年初面市的新一代激光盘煤仪，和原来老式的便携式激光盘煤仪相比有着诸多的不同特点及优势。归纳起来，主要有以下几个方面：
－ 盘煤结果准确：高精度激光测量和卫星定位，保证了盘煤结果的准确性；
－ 现场无需建固定测量站点；（通过GPS测量系统完成）
－ 每次测量都是通过GPS实时采集各个位置的坐标和高度值, 地形变化和基础沉降不会影响盘煤精度；
－ 测量速度是传统便携式的2-3倍, 体积测量精度最高可以达到0.5%-2%；
－ 由于采用了全球卫星定位技术, 对于煤场的形状, 大小, 多少没有任何限制；
－ 系统高度集成，数据传输采用蓝牙通讯接口；现场操作简便, 可靠性高；
－ 军用笔记本电脑，完全防水，防尘，抗摔；抗极端恶劣天气：极寒，极热，高湿，雨雪，大风扬尘，
大雾等；全天候工作能力；
－ 三维激光测量仪防水、防尘、抗摔、抗电磁干扰等，工作性能稳定；抗极端恶劣天气：极寒，极热，
高湿，雨雪，大风扬尘，大雾等；全天候工作能力；
－ 现场测量没有顺序要求，智能软件自动完成建模，无需人工参与；
－ 软件功能强大；工作效率大大提高；
－ 数据处理自动化，直接输出标准盘煤报告；
－ 设备操作简便，易学易用，性能稳定可靠，维护简便；
一）3D-A GPS型激光盘煤仪标准设备规范表
设备整机主要性能参数 |
－ 现场计算和绘图；
－ 数据采集量少，观测速度快；
－ 纯中文操作界面；
－ 可以多角度观察立体模型；
－ 可自动生成标准盘煤报告，含三维立体图；
－ 相对误差：0.5％-2%；
－ 工作温度范围：-35度－+60度；
－ 工作环境要求：IP67密封标准，可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常
工作；
－ 整机安全可靠，对人体和环境无任何危害和影响；激光达到FDA一级安全标准； |
测量系统＋定向辅助系统 |
测量单元 |
－ 美国产CONTOUR多功能测量仪，集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身；
－ 距离测量范围最： 1850米；
－ 距离测量精度： +/-10厘米；
－ 倾斜角度测量范围：＋/－40度；
－ 倾斜角度测量精度：＋/－0.2度；
－ 水平角度测量范围：0－360度；
－ 水平角度测量精度：＋/－0.5度；
－ 水平角度重复精度：＋/－0.2度；
－ 蓝牙无线数据传输；
－ RS232数据传输；
－ 大容量、长寿命专用电池：3000次连续测量
－ 工作温度范围：－35度到＋60度(摄氏度)
－ 重量：1.8公斤
－ 大视野瞄准系统；
－ 双显示系统：内部显示和外部显示
－ 防摔设计：四周包裹防摔橡胶保护结构 |
GPS测量系统 |
— 定位精度：水平小于2厘米，垂直小于3厘米
— 环境防护等级：IP67
— 环境温度：-40度—70度 |
约克架(YOKE) |
－ 专为测量单元而设计；
－ 高强度、高刚性铝合金材料制成； |
旋转定向云台 |
－ 专为测量单元而设计；
－ 测绘级低阻尼高精度旋转定向；
－ 可精确调节工作面水平； |
三角架 |
－ 轻质、高强度铝合金三脚架； |
电脑：专业军用笔记本电脑 |
电脑型号 |
松下CF-19专业军用笔记本电脑 |
CPU |
酷睿U7500双核CPU |
内存 |
1G |
硬盘 |
80G |
屏幕 |
10.4英寸的XGA触摸屏幕，可旋转成为平板电脑 |
通过的检测标准 |
－满足MIL-810F和IP54标准（军标和环境防护标准）
－通过国际军标150测试 |
工作温度范围 |
零下35度到零上60度 |
通讯接口 |
－ 蓝牙无线数据通讯接口
－ RS232数据通讯接口 |
其它性能 |
－ 全镁合金机壳
－ 密封式端口和接口
－ 便携式防震硬盘驱动器
－ 防水/防尘，抗震/抗冲击，宽温工作，防电磁辐射 |
软件：自主开发的专业激光盘煤软件 |
软件名称 |
Ranger 3D GPS |
软件运行平台 |
Windows XP, Windows Vista |
数据获取 |
－ 可通过无线蓝牙和RS232数据线进行数据传输；
－ 可随时对数据进行修改、删除和保存；
－ 可在任何时候、任何位置进行补充测量，增加数据的完善性；
－ 可随时利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果；
－ 每个数据点都有自己的编号和代码，方便跟踪分析和优化；
－ 数据被软件成功获取后，电脑给出提示音（避免数据遗漏）； |
数据处理和三维建模 |
－ 可方便地去除无关点云数据信息（点云降噪）；
－ 可显示煤堆点云、测量位置点、和控制点；
－ 可三维任意显示和观看点云效果；
－ 不同测量站点测量得到的点云，可以用不同颜色显示；清晰明了；
－ 可选择三维线型模型、面型模型、黑白模型和彩色高程模型；
－ 可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴；
－ 可三维任意浏览三维模型；
－ 支持单控制点建模和双控制点建模；
－ 自动建模；
－ 手工建模；
－ 可对局部建模和计算 |
体积计算 |
－ 根据指定的体积计算基准面，自动计算体积、面积、高程等信息；
－ 可随时更改体积计算基准面；
－ 可生成局部体积值等信息； |
报告生成 |
－ 报告内容包括：单位名称，日期，物料描述，负责人，体积，占地面积，
煤堆表面积，煤堆高度等信息；
－ 报告中包含一个用户指定视角的三维模型图；
－ 可根据用户要求定制报告格式； |
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便携式盘煤仪-新款高精度
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